hydroacoustic range finder

例句：

1. 1. The hydroacoustic rangefinder was used to map the underwater terrain.
   使用水声测深仪来绘制水下地形图。
2. 2. The teamused a hydroacoustic range finder to locatethe lost submarine.
   团队使用水声测深仪定位了失踪的潜艇。
3. 3. The hydroacoustic range finder detected a large underwater structure.
   水声测深仪探测到了一个巨大的水下结构。