名词
中文翻译：Unknown
同义词：
['direct', 'directive', 'directiveness']
例句：
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1. The procedure was percutaneous, meaning it was done without any pain or discomfort.
这个程序是直接的，意味着它没有疼痛或不适。
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2. The surgeon used a percutaneous approach to perform the surgery.
外科医生使用一种直接的方法进行手术。
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3. The patient's condition required a percutaneous catheter placement.
患者的病情需要通过一种直接的导管插入。