名词
中文翻译：旋转四元数
同义词：
['rotational quaternion', 'rotationaltensor']
例句：
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1. Theengineer used a rotational quaternionto solve the problem.
工程师使用旋转四元数解决了这个问题。
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2. The rotational quaternion is a useful tool for analyzingcomplex systems.
旋转四元数是分析复杂系统的一种有用的工具。
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3. Inrobotics, the rotational quaternion is usedto control the movement of roboticarms.
在机器人学中，旋转四元数被用来控制机器人手臂的运动。