single-degree-of-freedom

例句：

1. 1.The robot can move in three degrees of freedom.
   这个机器人可以有3个自由度。
2. 2.The new software has a single-degree-of-freedom control system.
   这款新软件有一个单度自由度的控制系统。
3. 3.In the study of mechanics, the single-degree-of-freedom model is widely used.
   在力学研究中，单度自由度模型被广泛使用。