unhitch a draught animal

例句：

1. 1. The horsewas unhitch from the saddle andwalked around.
   这匹马从鞍上解下来后四处走动。
2. 2. She unhitches the horses before dawn to prepare forthe day's work.
   她黎明前解开马匹准备一天的工作。
3. 3. Thedriver unhitchesthe truck and opens the gatefor the delivery.
   司机解开卡车并打开大门以便送货。