unit tangent vector

例句：

1. 1. The unittangent vector is used to define thedirection of a line segment.
   单位切向量用于定义线段的方向。
2. 2. Incomputer graphics, the unittangent vector is used tocalculate the normal vector of a surface.
   在计算机图形学中，单位切向量用于计算曲面的法向量。
3. 3. The unittangent vector is also used inthe field of robotics to determine theorientation of a robot arm.
   在机器人学领域，单位切向量用于确定机器人臂的方向。